Programmation hors ligne (PHL) et logiciels constructeurs

Les formations intègrent la maîtrise de la programmation hors ligne (PHL), un élément clé de l’industrie moderne et de l’industrie 4.0. Elle permet de préparer et valider les programmes robots sans immobiliser les lignes de production.

Les stagiaires apprennent à :

• créer et modifier des programmes robots hors production
• simuler des cellules complètes avec RobotStudio, RoboGuide et SRS
• valider les trajectoires et optimiser les cycles de production
• réduire les temps d’arrêt machines et sécuriser les mises en service

Une formation orientée robotique industrielle et industrie 4.0

L’utilisation de simulateurs et de logiciels constructeurs comme ABB RobotStudio, FANUC RoboGuide et Stäubli SRS constitue un levier majeur pour la transformation numérique des industries. Elle permet d’améliorer la productivité, la flexibilité et la fiabilité des installations robotisées.

Ces formations s’inscrivent dans une démarche de robotique industrielle avancée, adaptée aux besoins des usines automatisées et des environnements de production modernes.

Un apprentissage concret sur RobotStudio, RoboGuide et SRS Stäubli

Grâce à des outils professionnels reconnus dans l’industrie, les stagiaires développent des compétences directement applicables en entreprise. Ils sont capables de programmer, simuler et optimiser des robots industriels dans des environnements proches du réel, en utilisant les principaux standards du marché.

Que sont les simulateurs de robots industriels ?

Les simulateurs de robots industriels sont des logiciels qui permettent de créer des modèles virtuels de robots industriels et de simuler leur fonctionnement dans des environnements virtuels. Ces outils sont utilisés pour une variété de raisons dans le domaine de la robotique industrielle. Voici quelques-uns des usages principaux des simulateurs de robots industriels :

1. Conception et planification : Les simulateurs de robots industriels sont utilisés lors de la phase de conception et de planification des systèmes robotisés. Ils permettent aux ingénieurs de créer des modèles virtuels de robots et d’équipements, de les disposer dans des configurations de cellules de travail virtuelles, et de simuler le fonctionnement de ces systèmes pour évaluer leur performance et leur faisabilité.
2. Programmation hors ligne : Les simulateurs de robots industriels permettent aux programmeurs de robotique de développer, tester et déboguer des programmes de mouvement pour les robots industriels sans avoir besoin d’accéder à un robot réel. Cela permet d’optimiser les programmes avant leur déploiement sur le robot réel, réduisant ainsi les temps d’arrêt et les erreurs potentielles.
3. Formation et apprentissage : Les simulateurs de robots industriels sont utilisés comme outils de formation pour les opérateurs, les techniciens et les ingénieurs impliqués dans l’utilisation et la maintenance des robots industriels. Ils permettent aux apprenants de se familiariser avec les opérations de programmation, de maintenance et de sécurité des robots dans un environnement virtuel sans risquer de dommages matériels.
4. Optimisation des processus : Les simulateurs de robots industriels peuvent être utilisés pour optimiser les processus de fabrication en simulant différentes configurations de cellules de travail, de trajectoires de mouvement et de séquences d’opérations. Cela permet d’identifier les inefficacités, d’optimiser les flux de travail et d’améliorer la productivité avant de mettre en œuvre les changements dans l’environnement réel.
5. Validation et vérification : Les simulateurs de robots industriels sont utilisés pour valider et vérifier les systèmes robotisés avant leur déploiement dans des environnements de production réels. Cela permet de s’assurer que les systèmes fonctionnent correctement, respectent les spécifications et les normes de sécurité, et sont capables de répondre aux exigences de production.

Quelques exemples de simulateurs de robots industriels populaires :

• RoboDK : RoboDK est un logiciel de simulation de robotique industrielle polyvalent qui prend en charge une grande variété de robots et de systèmes de contrôle.
• RobotStudio : RobotStudio est un simulateur de robot industriel développé par ABB, qui permet la programmation hors ligne, la simulation et la validation de robots ABB dans diverses applications industrielles.
• Visual Components : Visual Components propose des logiciels de simulation de robots industriels utilisés pour la planification des systèmes de production, la programmation hors ligne, la simulation de processus et la formation.
• MotoSim : MotoSim est un logiciel de simulation de robotique industrielle développé par Yaskawa, qui permet la programmation hors ligne, la simulation et l’optimisation des processus de fabrication utilisant les robots Motoman de Yaskawa.

Ces simulateurs, offrent une gamme de fonctionnalités pour répondre aux besoins variés des utilisateurs dans le domaine de la robotique industrielle. Chez CRTI, nous formons sur les principaux simulateurs des marques ABB, KUKA et Staubli.

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