Pré-requis : Aucun
Durée : 5 jours soit 35 heures
Lieu : Au centre, le Mans
Suivi et évaluations :
- Feuille d’émargement et certificat de réalisation
- Évaluation formative réalisée en début et en fin de formation pour mesurer les acquis et progressions
- Évaluation à chaud
Matériels pédagogiques :
- Démonstrations et exercices pratiques sur robot ABB OMNICORE
- Support de cours et documents techniques remis en formation
PROGRAMME DÉTAILLÉ
CONTENU DE LA FORMATION
• Sécurité îlot robotisé.
• Présentation du matériel.
• Description de la baie de commande.
• Présentation du pupitre manuel de commande:
– Présentation de l’unité informatique
– Description et fonctions de la partie puissance
– La carte de sécurité
• Maintenance sur trajectoire : analyse de décalage et reprise de points.
• Entrées-sorties : déclaration et affectation
• Présentation de l’armoire : emplacement et fonctionnalités des cartes, étude des différents modes de marche, alimentation.
• Entrées-sorties : déclaration et affectation de cartes et de signaux.
• Étude des différentes chaînes de sécurité.
• Les sauvegardes et restaurations.
• Les outils de diagnostic:
– Voyants, fusibles, messages de défauts
– Lectures des schémas électriques
• Les différents modes de démarrage et les outils logiciels.
• La méthodologie de dépannage.
• Principe de fonctionnement d’un résolveur.
• Calcul d’une position robot.
• Étalonnage.
• Principe d’un moteur auto synchrone.
MODALITÉS & DELAIS D'ACCÈS
Délais d’accès : Selon le planning annuel
Modalités d’accès : Consulter la page